以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场! 业内的超高效运行,源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。 超强的性能,等待您的切身体验,这就是品质卓越的安川。 “A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。 它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求, 以焕然一新的面貌将性能呈现在您的面前。 |
容量范围 |
200V级 0.4~110kW 400V级 0.4~355kW |
应用 |
升降机械 流体机械 金属加工机械 搬运机械 |
A1000 产品规格
可通过参数(C6-01)设定轻载(ND)/重载(HD)额定(出厂设定)。
200V级(三相/单相)
型号 | CIMR-AB2A | 0004 | 0006 | 0008 | 0010 | 0012 | 0018 | 0021 | |
适用电机容量(kW)1 | ND额定 | 0.75 | 1.1 | 1.5 | 2.2 | 3 | 3.7 | 5.5 | |
HD额定 | 0.4 | 0.75 | 1.1 | 1.5 | 2.2 | 3 | 3.7 | ||
输入 | 额定输入电流(A)2 | ND额定 | 3.9 | 7.3 | 8.8 | 10.8 | 13.9 | 18.5 | 24 |
HD额定 | 2.9 | 5.8 | 7 | 7.5 | 11 | 15.6 | 18.9 | ||
输出 | 额定输出容量(kVA)3 | ND额定4 | 1.3 | 2.3 | 3 | 3.7 | 4.6 | 6.7 | 8 |
HD额定 | 1.25 | 1.95 | 2.65 | 35 | 4.25 | 5.35 | 6.75 | ||
额定输出电流(A) | ND额定4 | 3.5 | 6 | 8 | 9.6 | 12 | 17.5 | 21 | |
HD额定 | 3.25 | 55 | 6.95 | 85 | 115 | 145 | 17.55 | ||
过载耐量 | 轻载额定:额定输出电流的120% 60秒 重载额定:额定输出电流的150% 60秒 (用于往复性负载的用途时,需要降低额定值) | ||||||||
载波频率 | 2~15kHz(可根据参数变更) | ||||||||
输出电压(V) | 三相200~240V(对应输入电压) | ||||||||
输出频率 | 400Hz(可根据参数变更) | ||||||||
电源 | 额定电压·额定频率 | AC:三相200~240V 50/60Hz DC:270~340V | |||||||
允许电压波动 | -15%~+10% | ||||||||
允许频率波动 | ±5% | ||||||||
电源设备容量(kVA) | ND额定 | 2.2 | 3.1 | 4.1 | 5.8 | 7.8 | 9.5 | 14 | |
HD额定 | 1.3 | 2.2 | 3.1 | 4.1 | 5.8 | 7.8 | 9.5 | ||
电源高次谐波对策 | 直流电抗器 | 选购件 | |||||||
制动功能 | 制动晶体管 | 内置 |
型号 | CIMR-AB2A | 0030 | 0040 | 0056 | 0069 | 0081 | 0110 | 0138 | |
适用电机容量(kW)1 | ND额定 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | |
HD额定 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | ||
输入 | 额定输入电流(A)2 | ND额定 | 37 | 52 | 68 | 80 | 92 | 111 | 136 |
HD额定 | 28 | 37 | 52 | 68 | 80 | 82 | 111 | ||
输出 | 额定输出容量(kVA)3 | ND额定4 | 11.4 | 15.2 | 21 | 26 | 31 | 42 | 53 |
HD额定 | 9.55 | 12.65 | 17.95 | 235 | 295 | 325 | 445 | ||
额定输出电流(A) | ND额定4 | 30 | 40 | 56 | 69 | 81 | 110 | 138 | |
HD额定 | 255 | 335 | 475 | 605 | 755 | 855 | 1155 | ||
过载耐量 | 轻载额定:额定输出电流的120% 60秒 重载额定:额定输出电流的150% 60秒 (用于往复性负载的用途时,需要降低额定值) | ||||||||
载波频率 | 2~15kHz(可根据参数变更) | ||||||||
输出电压(V) | 三相200~240V(对应输入电压) | ||||||||
输出频率 | 400Hz(可根据参数变更) | ||||||||
电源 | 额定电压·额定频率 | AC:三相200~240V 50/60Hz DC:270~340V | |||||||
允许电压波动 | -15%~+10% | ||||||||
允许频率波动 | ±5% | ||||||||
电源设备容量(kVA) | ND额定 | 18 | 27 | 36 | 44 | 52 | 51 | 62 | |
HD额定 | 14 | 18 | 27 | 36 | 44 | 37 | 51 | ||
电源高次谐波对策 | 直流电抗器 | 选购件 | 内置 | ||||||
制动功能 | 制动晶体管 | 内置 |
型号 | CIMR-AB2A | 0169 | 0211 | 0250 | 0312 | 0360 | 0415 | |
适用电机容量(kW)1 | ND额定 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | 110 | |
HD额定 | 37 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | ||
输入 | 额定输入电流(A)2 | ND额定 | 164 | 200 | 271 | 324 | 394 | 471 |
HD额定 | 136 | 164 | 200 | 271 | 324 | 394 | ||
输出 | 额定输出容量(kVA)3 | ND额定4 | 64 | 80 | 95 | 119 | 137 | 158 |
HD额定 | 555 | 696 | 826 | 1086 | 1326 | 1584 | ||
额定输出电流(A) | ND额定4 | 169 | 211 | 250 | 312 | 360 | 415 | |
HD额定 | 1455 | 1806 | 2156 | 2836 | 3466 | 4154 | ||
过载耐量 | 轻载额定:额定输出电流的120% 60秒 重载额定:额定输出电流的150% 60秒 (用于往复性负载的用途时,需要降低额定值) | |||||||
载波频率 | 2~15kHz(可根据参数变更) | |||||||
输出电压(V) | 三相200~240V(对应输入电压) | |||||||
输出频率 | 400Hz(可根据参数变更) | |||||||
电源 | 额定电压·额定频率 | AC:三相200~240V 50/60Hz DC:270~340V | ||||||
允许电压波动 | -15%~+10% | |||||||
允许频率波动 | ±5% | |||||||
电源设备容量(kVA) | ND额定 | 75 | 91 | 124 | 148 | 180 | 215 | |
HD额定 | 62 | 75 | 91 | 124 | 148 | 180 | ||
电源高次谐波对策 | 直流电抗器 | 内置 | ||||||
制动功能 | 制动晶体管 | 选购件 |
1: | 适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、200V标准电机的容量。 |
更严密的选择方法是选择机型时,应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。 | |
2: | 表示额定输出电流时的值。额定输入电流值受到包括电源变压器、输入侧电抗器、接线条件等在内的电源侧阻抗的影响。 |
3: | 额定输出容量在额定输出电压为220V的条件下计算得出。 |
4: | 载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。 |
5: | 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。 |
6: | 载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。 |
400V级
型号 | CIMR-AB4A | 0002 | 0004 | 0005 | 0007 | 0009 | 0011 | 0018 | |
适用电机容量(kW)1 | ND额定 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | |
HD额定 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3 | 3.7 | 5.5 | ||
输入 | 额定输入电流(A)2 | ND额定 | 2.1 | 4.3 | 5.9 | 8.1 | 9.4 | 14 | 20 |
HD额定 | 1.8 | 3.2 | 4.4 | 6 | 8.2 | 10.4 | 15 | ||
输出 | 额定输出容量(kVA)3 | ND额定4 | 1.6 | 3.1 | 4.1 | 5.3 | 6.7 | 8.5 | 13.3 |
HD额定 | 1.45 | 2.65 | 3.75 | 4.25 | 5.55 | 75 | 11.35 | ||
额定输出电流(A) | ND额定4 | 2.1 | 4.1 | 5.4 | 6.9 | 8.8 | 11.1 | 17.5 | |
HD额定 | 1.85 | 3.45 | 4.85 | 5.55 | 7.25 | 9.25 | 14.85 | ||
过载耐量 | 轻载额定:额定输出电流的120% 60秒 重载额定:额定输出电流的150% 60秒 (用于往复性负载的用途时,需要降低额定值) | ||||||||
载波频率 | 2~15kHz(可根据参数变更) | ||||||||
输出电压(V) | 三相380~480V(对应输入电压) | ||||||||
输出频率 | 400Hz(可根据参数变更) | ||||||||
电源 | 额定电压·额定频率 | AC:三相380~480V 50/60Hz DC:510~680V | |||||||
允许电压波动 | -15%~+10% | ||||||||
允许频率波动 | ±5% | ||||||||
电源设备容量(kVA) | ND额定 | 2.3 | 4.3 | 6.1 | 8.1 | 10 | 14.4 | 19.4 | |
HD额定 | 1.4 | 2.3 | 4.3 | 6.1 | 8.1 | 10 | 14.6 | ||
电源高次谐波对策 | 直流电抗器 | 选购件 | |||||||
制动功能 | 制动晶体管 | 内置 |
型号 | CIMR-AB4A | 0023 | 0031 | 0038 | 0044 | 0058 | 0072 | 0088 | |
适用电机容量(kW)1 | ND额定 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | |
HD额定 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | ||
输入 | 额定输入电流(A)2 | ND额定 | 24 | 38 | 44 | 52 | 58 | 71 | 86 |
HD额定 | 20 | 29 | 39 | 44 | 43 | 58 | 71 | ||
输出 | 额定输出容量(kVA)3 | ND额定4 | 17.5 | 24 | 29 | 34 | 44 | 55 | 67 |
HD额定 | 13.75 | 18.35 | 245 | 305 | 345 | 465 | 575 | ||
额定输出电流(A) | ND额定4 | 23 | 31 | 38 | 44 | 58 | 72 | 88 | |
HD额定 | 185 | 245 | 315 | 395 | 455 | 605 | 755 | ||
过载耐量 | 轻载额定:额定输出电流的120% 60秒 重载额定:额定输出电流的150% 60秒 (用于往复性负载的用途时,需要降低额定值) | ||||||||
载波频率 | 2~15kHz(可根据参数变更) | ||||||||
输出电压(V) | 三相380~480V(对应输入电压) | ||||||||
输出频率 | 400Hz(可根据参数变更) | ||||||||
电源 | 额定电压·额定频率 | AC:三相380~480V 50/60Hz DC:510~680V | |||||||
允许电压波动 | -15%~+10% | ||||||||
允许频率波动 | ±5% | ||||||||
电源设备容量(kVA) | ND额定 | 28.4 | 37.5 | 46.6 | 54.9 | 53 | 64.9 | 78.6 | |
HD额定 | 19.2 | 28.4 | 37.5 | 46.6 | 39.3 | 53 | 64.9 | ||
电源高次谐波对策 | 直流电抗器 | 选购件 | 内置 | ||||||
制动功能 | 制动晶体管 | 内置 | 选购件 |
型号 | CIMR-AB4A | 0103 | 0139 | 0165 | 0208 | 0250 | 0296 | 0362 | |
适用电机容量(kW)1 | ND额定 | 55 | 75 | 90 | 110 | 132 | 160 | 185 | |
HD额定 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | 132 | 160 | ||
输入 | 额定输入电流(A)2 | ND额定 | 105 | 142 | 170 | 207 | 248 | 300 | 346 |
HD额定 | 86 | 105 | 142 | 170 | 207 | 248 | 300 | ||
输出 | 额定输出容量(kVA)3 | ND额定4 | 78 | 106 | 126 | 159 | 191 | 226 | 276 |
HD额定 | 695 | 855 | 1146 | 1376 | 1656 | 1986 | 2326 | ||
额定输出电流(A) | ND额定4 | 103 | 139 | 165 | 208 | 250 | 296 | 362 | |
HD额定 | 915 | 1125 | 1506 | 1806 | 2166 | 2606 | 3046 | ||
过载耐量 | 轻载额定:额定输出电流的120% 60秒 重载额定:额定输出电流的150% 60秒 (用于往复性负载的用途时,需要降低额定值) | ||||||||
载波频率 | 2~15kHz(可根据参数变更) | ||||||||
输出电压(V) | 三相380~480V(对应输入电压) | ||||||||
输出频率 | 400Hz(可根据参数变更) | ||||||||
电源 | 额定电压·额定频率 | AC:三相380~480V 50/60Hz DC:510~680V | |||||||
允许电压波动 | -15%~+10% | ||||||||
允许频率波动 | ±5% | ||||||||
电源设备容量(kVA) | ND额定 | 2.3 | 4.3 | 6.1 | 8.1 | 10 | 14.4 | 19.4 | |
HD额定 | 1.4 | 2.3 | 4.3 | 6.1 | 8.1 | 10 | 14.6 | ||
电源高次谐波对策 | 直流电抗器 | 内置 | |||||||
制动功能 | 制动晶体管 | 选购件 |
型号 | CIMR-AB4A | 0414 | 0515 | 0675 | |
适用电机容量(kW)1 | ND额定 | 220 | 250 | 355 | |
HD额定 | 185 | 220 | 315 | ||
输入 | 额定输入电流(A)2 | ND额定 | 410 | 465 | 657 |
HD额定 | 346 | 410 | 584 | ||
输出 | 额定输出容量(kVA)3 | ND额定4 | 316 | 392 | 514 |
HD额定 | 2826 | 3434 | 4614 | ||
额定输出电流(A) | ND额定4 | 414 | 515 | 675 | |
HD额定 | 3706 | 4504 | 6054 | ||
过载耐量 | 轻载额定:额定输出电流的120% 60秒 重载额定:额定输出电流的150% 60秒 (用于往复性负载的用途时,需要降低额定值) | ||||
载波频率 | 2~15kHz(可根据参数变更) | ||||
输出电压(V) | 三相380~480V(对应输入电压) | ||||
输出频率 | 400Hz(可根据参数变更) | ||||
电源 | 额定电压·额定频率 | AC:三相380~480V 50/60Hz DC:510~680V | |||
允许电压波动 | -15%~+10% | ||||
允许频率波动 | ±5% | ||||
电源设备容量(kVA) | ND额定 | 375 | 416 | 601 | |
HD额定 | 316 | 375 | 508 | ||
电源高次谐波对策 | 直流电抗器 | 内置 | |||
制动功能 | 制动晶体管 | 选购件 |
1: | 适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、400V标准电机的容量。 |
更严密的选择方法是选择机型时,应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。 | |
2: | 表示额定输出电流时的值。额定输入电流值受到包括电源变压器、输入侧电抗器、接线条件等在内的电源侧阻抗的影响。 |
3: | 额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。 |
4: | 载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。 |
5: | 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。 |
6: | 载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。 |
通用规格
为获得表中所述“无PG矢量控制”的规格,需进行旋转形自学习。 |
项目 | 规格 | |
控 制 特 性 | 控制方式 | V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制、 PM用无PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制 |
频率控制范围 | 0.01~400Hz | |
频率精度 (温度波动) | 数字式指令:输出频率的±0.01%以内(-10~+40°C) 模拟量指令:输出频率的±0.1%以内(25°C±10°C) | |
频率设定分辨率 | 数字式指令:0.01Hz 模拟量指令:0.03/60Hz(11bit) | |
输出频率分辨率 (运算分辨率) | 0.001Hz | |
频率设定信号 | -10~+10V,0~+10V,4~20mA,脉冲序列 | |
起动转矩 | 150%/3Hz(无PG V/f控制、带PG V/f控制) 200%/0.3Hz1(无PG矢量控制) 200%/0min-11(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制) 100%/5%(PM用无PG矢量控制) | |
速度控制范围 | 1:1500(带PG矢量控制,PM用带PG矢量控制) 1:40(无PG V/f控制、带PG V/f控制) 1:100(PM用无PG高级矢量控制) 1:200(无PG矢量控制) 1:20(PM用无PG矢量控制) | |
速度控制精度 | ±0.2%(25±10°C)(无PG矢量控制)2 ±0.02%(25±20°C)(带PG矢量控制) | |
速度响应 | 10Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制) 50Hz(25°C±10°C)(带PG矢量控制) (进行旋转形自学习时:温度波动除外) | |
转矩限制 | 有(通过参数设定,仅限矢量控制时可在4个象限单独设定) | |
加减速时间 | 0.00~6000.0秒(加减速单独设定:4种切换) | |
制动转矩 | 200/400V 30kW以下为内置制动晶体管 1.短时间平均减速转矩3: 电机容量0.4/0.75kW:100%以上 电机容量1.5kW:50%以上 电机容量2.2kW以上:20%以上(使用过励磁制动/高滑差制动时:约40%) 2.连续再生转矩: 约20%(连接制动电阻选购件时4约125%,10%ED,10秒,内置制动晶体管) | |
电压/频率特性 | 可以调整V/f曲线 | |
主要的控制功能 | 转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、 瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行()、 加减速时间切换、S字加减速、3线制顺控、自学习(旋转形、停止形)、在线自学习、 DWELL功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、转矩补偿、频率跳跃、 频率指令上下限设定、起动时/停止时直流制动、过励磁制动、高滑差制动、 PID控制(带暂停功能)、节能控制、 MEMOBUS通信(RS-485/422115.2kbps)、故障重试、各用途选择功能、DriveWorksEZ(编程功能) | |
保 护 功 能 | 电机保护 | 电子热保护 |
瞬时过电流保护 | 重载额定输出电流的200%以上时停止 | |
过载保护 | 额定输出电流的150%达 60秒时停止(重载额定(HD)时)5 | |
过电压保护 | 200V级:主回路直流电压约为410V以上时停止 400V级:主回路直流电压约为820V以上时停止 | |
低电压保护 | 200V级:主回路直流电压约为190V以下时停止 400V级:主回路直流电压约为380V以下时停止 | |
瞬时停电补偿 | 停电15毫秒以内,进行瞬时停电补偿(出场设定) 根据参数的设定,约2秒内停电恢复,继续运行6 | |
散热片过热保护 | 由热敏电阻保护 | |
制动电阻 过热保护 | 检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热 | |
防止失速 | 加减速中防止失速、运行中防止失速 | |
接地短路保护 | 通过电子回路保护7 | |
充电中显示 | 在主回路直流电压达到50V以下前显示 | |
环 境 | 安装场所 | 室内 |
环境温度 | -10~+40°C(封闭壁挂型),-10~+50°C(柜内安装型) | |
湿度 | 95%RH以下(不得结露) | |
保存温度 | -20~+60oC(运输期间等的短时间温度) | |
海拔高度 | 1000m以下 | |
振动 | 低于10~20Hz时:9.8m/s2低于20~50Hz时:5.9m/s2(200V 45kW,400V 55kW以下) 2.0m/s2(200V 55kW,400V 75kW以上) | |
适用的安全标准 | UL508C,EN954-1 Cat.3,IEC/EN61508 SIL2 | |
保护结构 | 柜内安装型(IP00) 封闭壁挂型(NEMA Type1) |
1 | 需要探讨变频器的容量。 |
2 | 根据不同的安装条件和电机种类,速度控制精度有所不同。详情请向本公司咨询。 |
3 | 短时间平均减速转矩为电机单机在短时间内从60Hz减速时的减速转矩(因电机的特性而异)。 |
4 | 连接制动电阻或制动电阻单元时,请将L3-04(减速中防止失速功能)设定为0(无效)。如未设定,可能无法在规定的减速时间内停止 |
5 | 输出频率低于6Hz时,即使为额定输出电流的150%、60秒以内,过载保护功能可能也会动作。 |
6 | 因容量和负载而已。200V级/400V级11kW(CIMR-AA2A0056/CIMR-AA4A0031)以下时,为确保瞬时停电补偿达到2秒,需要瞬时停电补偿单元 |
7 | 由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能,所以在下述条件下有时不能起到保护作用。 电机电缆和端子排等的低电阻接地短路。 在接地短路状态时接通变频器电源时。 |